周某驾驶的小型汽车停放在消防通道上占用消防车通道的违法行为，依据《中华人民共和国消防法》第六十条第二款，结合周某拒不整改的违法情形，对周某罚款500元。依据《中华人民共和国消防法》第六十条第三款以及《中华人民共和国行政强制法》第五十二条，责令周某支付200元的代履行拖车费用。周某阻碍消防救援机构工作人员依法执行职务的行为，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条第一款第二项，公安机关对周某行政拘留八日。

消防车通道是火灾发生时供消防车通行，实施灭火救援的“生命通道”，一旦出现占用、堵塞、封闭的情况，将严重影响消防车的正常通行和灭火救援行动的扑救作业，延误灭火救援时机，如若救援不及时极易造成火灾蔓延扩大，甚至造成重大的人员伤亡和财产损失。因此，《中华人民共和国消防法》第二十八条规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。个人占用、堵塞、封闭消防车通道，妨碍消防车通行的，依据《中华人民共和国消防法》第六十条第二款，处警告或者五百元以下罚款。本案中，周某驾驶的小型汽车停放在消防通道上占用消防车通道，应当依据本条对其进行处罚。

依据《中华人民共和国消防法》第六十条第三款，个人有占用、堵塞、封闭消防车通道，妨碍消防车通行行为经责令改正拒不改正的，强制执行，所需费用由违法行为人承担。同时，根据《中华人民共和国行政强制法》第五十二条，需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物,当事人不能清除的，行政机关可以决定立即实施代履行。本案中，周某经责令改正拒不改正，消防救援机构可以决定立即实施代履行，代履行费用200元，由周某承担。

阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条第一款第二项，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。本案中，在公安机关民警到场后，多次警告周某不得阻碍国家机关工作人员依法执行职务，但周某拒不配合，情节严重，应当依据本条对其进行处罚。